HP 4200 3D打印机与机械人手臂的配合

机器人手臂末端工具（EOAT）已成为越来越受人们关注的主要设备，可以与机器人手臂末端的零件和元件进行无缝交互。越来越多地部署机器人手臂末端工具（EOAT），以便为机器人提供特定功能并一次性容纳多个过程。

抓取器（臂式工具（EOAT）的一种主要的机械手）在材料处理中的使用正在增加，这推动了市场的增长。减少零件损坏仍然是推动物料搬运中各种类型夹具使用的主要方面，包括气动夹具，伺服电动夹具，真空夹具和液压夹具。

机器人技术的进步以及最终用户对更高生产率水准的需求不断增长，将推动对机械臂末端工具（EOAT）的需求，这是在众多自动化应用中的可行主张。 各种最终用途行业都在拥抱机械臂末端工具（EOAT），认为其现有的机器人生产线提供更大的灵活性，从而通过同时提高整体性能水准来确保机器人进行更多工处理。

事实证明，机械臂末端机器人可以节省成本，并且还有助于提高自动化设备的ROI收益。

1. 机器人手臂

机器人手臂的顶部利用HP 3D打印完成，并进行了轻量化设计。

2. 气动手柄

气动手柄通过调节空气输入和输出，来打开和关闭手柄。该产品的抓地力可以持续至少一百万个週期。

3. 气动横向制动器

根据手风琴的原理，材料的柔韧性和可延伸性，形成了非常薄的折迭区域，通过加压空气完成折迭或展开。